Hace un tiempo puse un totorial explicando cómo poner 5 iconos en el dock para el firmware 1.1.4. Ahora os dejo un método para hacerlo en cualquier firm 2.0.x de manera fácil.
1- Abrimos Cydia y buscamos: five icon dock
2- Lo instalamos.
3- Volvemos al menú principal y ya podemos arrastrar un nuevo icono al dock.