SwipeBack es un tweak disponible en Cydia que te permitirá moverte hacia atrás en los menús del iPhone con gestos táctiles, tal como haces para pasar de foto en foto en el Carrete, por ejemplo (siempre hacia atrás).
El tweak, que se encuentra en una fase beta muy avanzada, de momento solo funciona en el menú de Ajustes y otras aplicaciones, como la AppStore.
De todas formas, el tweak se comporta de una manera muy estable.